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齊次座標
時間 2021-01-04
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攝像機標定
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問題: 兩條平行線會相交 在歐幾里得空間(幾何學)中,同一平面上的兩條平行線不能相交,或者不能永遠相交。這是大家都熟悉的常識。 然而,在透視空間裏面,兩條平行線可以相交,例如:火車軌道隨着我們的視線越來越窄,最後兩條平行線在無窮遠處交於一點。 歐氏空間(或者笛卡爾空間)描述2D/3D幾何非常適合,但是這種方法卻不適合處理透視空間的問題(實際上,歐氏幾何是透視幾何的一個子集合),2維笛卡爾座標可以表
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