座標系變換與座標變換理解
在SLAM中經常用到空間點的座標變換。假設已獲得相機某一位置的位姿pose，pose包括相機座標系相對於世界座標系的旋轉R和平移t，此時若已知某點p在相機座標系下的座標爲Pc，計算點P在世界座標系下的座標Pw，可使用 Pw=R*Pc+t＝T*Pc 開始的時候我有這樣的疑問：T表示世界座標到相機座標系的變換，而計算的是點座標從相機座標系到世界座標系的變換結果，爲什麼可以直接乘呢？而不是反向的旋轉的平
相關文章
- 1. 座標系、座標參照系、座標變換、投影變換
- 2. 座標系變換
- 3. OPENGL_變換與座標系
- 4. 座標變換
- 5. 詳解座標系及座標變換--大地座標系（二）
- 6. osg 座標系以及座標變換
- 7. OpenGL座標變換
- 8. ArcGIS座標變換
- 9. OpenGLES座標變換
- 10. 3D 座標變換
- 更多相關文章...
- • XSLT - 轉換 - XSLT 教程
- • PHP imageaffine - 返回經過仿射變換後的圖像 - PHP參考手冊
- • Java Agent入門實戰（三）-JVM Attach原理與使用
- • Docker 清理命令
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. 座標系、座標參照系、座標變換、投影變換
- 2. 座標系變換
- 3. OPENGL_變換與座標系
- 4. 座標變換
- 5. 詳解座標系及座標變換--大地座標系（二）
- 6. osg 座標系以及座標變換
- 7. OpenGL座標變換
- 8. ArcGIS座標變換
- 9. OpenGLES座標變換
- 10. 3D 座標變換