學習筆記之——慣性導航理論

之前博客《ROS學習筆記之——機器人航向角的求解》已經介紹過四元數，但是感覺還不夠深入，本博文對其作進一步的學習   目錄 慣性導航系統概述 陀螺儀（gyroscope） 加速度計（accelerometer） 導航常用座標系 慣導姿態表達式 方向餘弦矩陣 歐拉角 側傾角（Roll） 俯仰角（Pitch） 航向角（Yaw） 四元數（Quaternion） 四元數的定義   參考資料   慣性導航系

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