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學習筆記之——慣性導航理論
時間 2021-01-14
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之前博客《ROS學習筆記之——機器人航向角的求解》已經介紹過四元數,但是感覺還不夠深入,本博文對其作進一步的學習 目錄 慣性導航系統概述 陀螺儀(gyroscope) 加速度計(accelerometer) 導航常用座標系 慣導姿態表達式 方向餘弦矩陣 歐拉角 側傾角(Roll) 俯仰角(Pitch) 航向角(Yaw) 四元數(Quaternion) 四元數的定義 參考資料 慣性導航系
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