無人駕駛之慣性導航

1.慣性導航系統是自動駕駛中必不可少的關鍵部件 慣性導航在自動駕駛定位系統中具有不可替代性。慣導具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優勢，可保證在任何時刻以高頻次輸出車輛運動參數，爲決策中心提供連續的車輛位置、姿態信息，這是任何傳感器都無法比擬的。 慣性導航系統是唯一可以輸出完備的六自由度數據的設備。 慣導能夠計算x, y, z三個維度的平動量（位置、速度、加速度）和轉動量（角度、角速度），並可

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