【電信學】【2018.01】慣性導航理論與應用

本文爲挪威科技大學（作者：Kenneth Gade）的博士論文，共213頁。 導航被定義爲估計六個自由度的過程。我們看到，過去十年對導航的需求不斷增加，增長的重要原因是低成本慣性測量單元（IMU）和全球導航衛星系統（GNSS）接收器的可用性增加，以及自主車輛的使用增加。在一般的導航工作中，特別是在設計和實現導航系統時，精確的符號系統是最重要的。必須在文檔和程序代碼中明確指定運動量，如速度、加速度、

>>阅读原文<<