擴展卡爾曼濾波EKF與多傳感器融合

轉自：https://blog.csdn.net/young_gy/article/details/78468153 Extended Kalman Filter（擴展卡爾曼濾波）是卡爾曼濾波的非線性版本。在狀態轉移方程確定的情況下，EKF已經成爲了非線性系統狀態估計的事實標準。本文將簡要介紹EKF，並介紹其在無人駕駛多傳感器融合上的應用。 KF與EKF 本文假定讀者已熟悉KF，若不熟悉請參考卡爾

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