雙目立體匹配——歸一化互相關（NCC）

　　歸一化相關性，normalization cross-correlation，所以簡稱NCC，下文中筆者將用NCC來代替這冗長的名稱。html 　　NCC，顧名思義，就是用於歸一化待匹配目標之間的相關程度，注意這裏比較的是原始像素。經過在待匹配像素位置p（px，py）構建3*3鄰域匹配窗口，與目標像素位置p'(px+d,py）一樣構建鄰域匹配窗口的方式創建目標函數來對匹配窗口進行度量相關性，注

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