Unity3d 遊戲數學基礎 未完結

4x4齊次座標 （摘自《3D數學基礎：圖形與遊戲開發》） 爲了理解標準3D座標是怎樣擴展到4D座標的，讓咱們先看一下2D中的齊次座標，它的形式爲(x, y, w)。想象在3D中w=1處的標準2D平面，實際的2D點(x,y)用齊次座標表示爲(x,y,1)，對於那些不在w=1平面上的點，則次它們投影到w=1平面上。因此齊次座標(x,y,w)映射的實際2D點爲(x/w, y/w)。 所以，給定一個2D點

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