3D遊戲的數學基礎

第1章 向量 1.1 向量的性質 1.2 點積 1.3 叉積 1.4 向量空間 1.5 本章小結 習題 第2章 矩陣 2.1 矩陣的性質 2.2 線性方程組 2.3 逆矩陣 2.4 行列式 2.5 特徵值與特徵向量 2.6 對角化 2.7 本章小結 習題 第3章 變換 3.1 通用變換 3.1.1 正交矩陣 3.1.2 手向性 3.2 縮放變換 3.3 旋轉變換 3.3.1 繞任意軸旋轉 3.4

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