雙目立體視覺數學原理

雙目立體視覺的數學原理 雙目立體視覺技術的實現一般可分爲：圖像獲取、攝像機標定、特徵提取、圖像匹配和三維重建幾個步驟。雙目立體視覺是基於視差原理，由三角法原理進行三維信息的獲取，即由兩個攝像機的圖像平面和北側物體之間構成一個三角形。已知兩個攝像機之間的位置關係，便可以獲得兩攝像機公共視場內物體的三維尺寸及空間物體特徵點的三維座標。所以，雙目視覺系統一般由兩個攝像機構成。 1、雙目立體視覺三維測量原

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