【無人機】【2009.11】【含源碼】無人機的導航控制研究

本文爲瑞典哈姆斯塔德大學（作者：Tae Hyun Kim & Denny Toazza）的學士論文，共67頁。 本文提出了一種無人機在給定GPS座標系下不受人爲干擾飛行的新導航算法。無人機首先通過與導航計算機的藍牙連接，從GPS接收機獲取當前位置。利用這個GPS位置，它可以繪製到達下一個目的地的最佳軌跡。在飛行過程中，導航計算機發出轉向方向和轉向多少的信息，這些信息將用於操縱飛機伺服系統。該算法用

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