無人機控制率

參考資料：https://www.zhihu.com/question/34547955/answer/60632741 控制率：指的是飛行過程中輸入和輸出所遵循的一種算法。 飛行控制律一般是利用飛行器的狀態（位置、姿態、線速度、角速度等）和控制算法解算出飛行所需要的舵偏（升降舵、方向舵、副翼）、油門（發動機轉速），然後將相應的控制量輸出至執行機構（舵和發動機），從而控制飛機按照控制律設計的目標進

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