【無人機】【2011】直升機無人機的最優控制

本文爲美國密蘇里科技大學（作者：DAVID JOHN NODLAND）的碩士論文，共106頁。 本文研究直升機無人機的最優控制問題。直升機無人機可廣泛用於軍事和民用領域。由於這些直升機是欠驅動非線性機械系統，高性能控制器的設計是一個挑戰。本文提出了一種基於神經網絡的直升機無人機軌跡跟蹤控制器的狀態反饋和輸出反饋優化設計方法。狀態和輸出反饋控制系統基於後退式方法，採用運動學和動力學控制器，而輸出反饋

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