【無人機】【2016.08】無人機輔助水取樣研究

本文爲美國克萊姆森大學（作者：Cengiz Koparan）的碩士論文，共93頁。 水質評估計劃要求採集水樣進行物理、化學和細菌學分析。缺乏人員、水體的可獲取性以及採樣時間的限制，特別是在自然災害和緊急情況發生後，是採樣面臨的一些挑戰。爲了克服這些挑戰，開發了一種水樣收集機制，並將其安裝在多旋翼無人機（UAV）上，用於從水體中自動取樣。利用室內試驗檯對無人機Hexacopter的有效載荷能力和續航

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