ROS2機器人應用簡明教程01文檔

學習ROS2機器人操作系統第一步要做什麼呢？下載最新的官方文檔到本地： 在github搜索ros2_documentation，使用git或者瀏覽器下載均可。 使用說明： 下載的文檔需要編譯纔可使用，具體步驟如下： 在編譯前，文檔結構和內容如下： 如果需要使用tree： 安裝：sudo apt install tree 說明：tree --help 由上可知，ROS2文檔源主要在source文件夾

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