ROS2機器人應用簡明教程4工區

工區/工做區/工做空間（workspace簡寫爲ws）是機器人操做系統核心概念之一。bash 工做空間是包含ROS 2軟件的文件夾。在使用ROS 2以前，必須在正在使用的終端中配置ROS 2工做區（包括系統和局部），使ROS 2的軟件包可在此終端中使用。ide 如上圖所示，foxy/noetic分別爲ros2和ros1的系統工做區，使用以下命令能夠順利加載配置：測試 source /opt/ros

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