CoppeliaSim（V-Rep）和ROS2的使用說明

這篇教程簡要說明，在CoppeliaSim仿真環境中，使用ROS2接口，若是是ROS 2 Dashing，直接使用安裝包中的compiledRosPlugins文件夾下的libsimExtROS2Interface.so。node 若是使用其餘版本的ROS 2，須要手動編譯生成.so文件，不然會出錯。固然也支持ROS 1參考以前博文。git 從新編譯ROS 2之CoppeliaSim插件的過程以下

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