ROS2機器人應用簡明教程03工具

掌握ROS2內置工具能夠更高效的學習和使用其開發機器人軟件程序，英文視頻以下：html https://www.bilibili.com/video/bv1Jg4y1v7vn 本節主要介紹如下閱讀自述文件和代碼經常使用的文本工具，提升學習和代碼編寫的效率。linux 在閱讀本文前，請最好先閱讀01文檔和02安裝，配置好基本使用環境，gedit不做介紹了。git 具體實踐視頻在文末。 最核心的文檔爲

>>阅读原文<<