一.歐拉角
歐拉角最容易表示，用三個變量X,Y,Z能夠直觀的表示繞着某個軸的旋轉角度。函數
在Unity裏就是Transform組件的Rotation裏的X Y Z三個變量表明瞭歐拉角動畫
二.四元數
四元數相比於歐拉角就比較複雜了，由四個變量組成(在Unity中稱爲X,Y,Z,W)，可是這些變量的值不表明旋轉角度，因此可能給你一個向量(0。7,0,0,0.7)你並不知道實際旋轉的角度，固然四元數的詳細解釋須要數學方面的深刻研究，有興趣的能夠自行查找有關資料orm
由於在Unity沒有可視化界面能夠調整四元數(由於真的調了也不直觀看到旋轉的角度)，因此咱們只能用腳原本訪問
三.腳本中內容
歐拉角若是在腳本中表示呢？
是否是想到以前圖中的那個Rotation，那你是否是天然而然的想到了經過transform.rotation訪問呢？若是你是這樣想的，那就錯了！
在Unity中transform.rotation表明的是四元數！附上官網證實！get
那到底如何表示歐拉角呢？其實表示很簡單，並附上官網解釋數學
transform.eulerAngles =new Vector3(20,300,40);
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當咱們以上述代碼運行後會發現Rotation中的Y值是-60，那是由於面板上的Rotation中的X Y Z值範圍是在(-180,180)，對於代碼中超出的部分會自動進行計算映射到範圍內io
四元數的代碼表示就是以前的transform.rotation，那你確定會想歐拉角和四元數以前可否轉換呢，知道其中一個的值，若是改變成對方呢?代碼以下form
//歐拉角->四元數
//經過Quaternion.Euler() 傳遞一個Vector3向量的歐拉角
transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(20, 300, 40));class
//四元數->歐拉角
transform.rotation.eulerAngles;//對你沒看錯 直接能夠轉換獲取
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三.區別
歐拉角:
優勢：三個角度組成,直觀，容易理解
優勢：能夠進行從一個方向到另外一個方向旋轉大於180度的角度
缺點：死鎖問題——萬向節死鎖 萬向節死鎖介紹
四元數
優勢：不存在萬向節死鎖問題
優勢：存儲空間小，計算效率高
缺點：單個四元數不能表示在任何方向上超過180度的旋轉。
缺點：數字表示不直觀
四.經常使用API
Quaternion.LookRotation() 使其轉向某個方向效率
函數傳遞的參數的一個Vector3的向量 這個向量表示的是要看向的向量，一般用目標的positon和自身的position進行相減求得此向量
Vector3 pos = target.transform.position - transform.position;
transform.rotation = Quaternion.LookRotation(pos);
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是否是以爲和transform.LookAt()效果很像…
//和上面代碼獲得的效果相同
transform.LookAt(target.transform);
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Quaternion.Slerp() 平滑進行轉動動畫
函數傳遞的參數分別是 當前GameObject的四元數、目標要轉向的四元數 和 一個插值時間
咱們看個例子
void LookAtTarget()
{
if (Input.GetKey(KeyCode.Space))
{
Vector3 dir = target.transform.position - transform.position;
dir.y = 0;//不讓Player有y軸上的傾角
Quaternion target = Quaternion.LookRotation(dir);
transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, target, Time.deltaTime);
}
}
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咱們將上述的LookAtTarget()方法放到Update()函數中進行執行
就能夠看到平滑的轉動
Quaternion.Lerp() 說實話我的用起來和Slerp()區別不大
圖中紅線框出來的就是區別:使用Lerp()進行旋轉的速度較快，可是在旋轉角度較大的時候，效果會糟一點。
Quaternion.RotateTowards()
傳遞兩個四元數，和一個角度增量值，使第一個四元數逐漸趨近於第二個四元數並最終相等
void Update()
{
float step = 3 * Time.deltaTime;
transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation,target.transform.rotation,step);
}
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結果就是當前物體的四元數和目標的四元數相等
Transform.RotateAround()
傳遞一個參照點point、繞哪一個軸轉axis和增量角度angle
void Update()
{
float step = 3 * Time.deltaTime;
transform.RotateAround(target.transform.position,Vector3.up,step);
}
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五.總結差很少基礎概念就這些了吧，若是要深刻了解的話，建議仍是看API，而且本身多動手嘗試一下數據~---------------------