ROS 使用stage進行（LaserScan）激光掃描仿真

以my_stage爲例 建立工程名爲my_stage的package。 運行如下命令：html cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg my_stage std_msgs roscpp std_msgs roscpp 爲依賴包 在my_stage 中的src中新建my_stage.cpp文件node /* * my_stage.cpp * * Created on

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