ROS2 launch文件編寫和執行

ROS2 launch文件編寫 ros2的launch文件和ROS1的launch文件編寫有所差別,ROS2可用python編寫launch問題 以demo_nodes_cpp包中 talker和listen爲例: # Copyright 2018 Open Source Robotics Foundation, Inc. # # Licensed under the Apache License
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