進階無人駕駛—百度Apollo ROS介紹

知識回顧 -上週我們介紹了Apollo控制技術——控制器的類型。主要介紹控制器的類型，大致分爲三類，分別是開環控制、前饋環控制和後饋環控制。 其中詳細地講解了前饋環控制器的分類以及控制策略，控制策略主要介紹了三種，分別是Optimal Control（優先控制）、Adaptive Control（自適應控制）、Robust Control（魯棒性控制）等。 下面我們對Apollo ROS做一個詳細

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