Apollo進階課程㉚丨Apollo ROS背景介紹

原創： 阿波君 Apollo開發者社區 9月4日 ROS是機器人學習和無人車學習最好Linux平臺軟件，資源豐厚。無人車的規劃、控制算法通常運行在Linux系統上，各個模塊通常使用ROS進行連接。 上週阿波君爲大家詳細介紹了「進階課程㉙Apollo控制技術詳解——控制器的類型」。 主要介紹控制器的類型，大致分爲三類，分別是開環控制、前饋環控制和後饋環控制。其中詳細地講解了前饋環控制器的分類以及控制

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