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rflysim基於simulink控制1:課程總體
時間 2021-01-06
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文章目錄 一、教育的新需求 二、Rflysim 三、課程設置 3.1理論內容 3.2實驗思路 四、開發自駕儀 五、課程可瞭解的問題 一、教育的新需求 新時代要求多旋翼全棧式工程師 二、Rflysim Rflysim是一套工具鏈,可實現: 模型開發 軟在環仿真 硬件在環仿真 場景可視化 三、課程設置 3.1理論內容 動力系統設計 動態建模 傳感器標定 濾波器設計 姿態控制器設計 定點位置控制器設計
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