Simulink —— PMSM基礎及FOC控制模型

題外 終於要到我的老本行了，PMSM的FOC控制，這種算法將三相無刷電機在算法上等效成一個直流電機，通過座標變換將定子磁場進行解耦，分解成D軸和Q軸兩個方向，當將D軸與轉子磁場定向時，那麼Q軸方向的磁場即提供電機旋轉的轉矩，當能實時獲得轉子磁場方向時，可以實時將定子磁場一直定向在Q軸上，這樣可以得到最優的轉矩，從而提高響應。當然FOC只是基本思想，電機控制中還有非常多改進的算法以及處理方式。 本文

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