rflysim基於simulink控制4：實驗介紹與流程實踐

文章目錄 一、實驗介紹 1.1實驗內容 1.2 實驗設置 1.3 實驗階段 二、操作實驗 2.1 實驗一：Simulink代碼自動生成——LED燈實驗 2.2 實驗二：全流程實驗——姿態控制器設計 一、實驗介紹 1.1實驗內容 動力系統設計–系統建模–狀態估計–飛行控制–任務決策 1.2 實驗設置 基礎實驗—分析試驗–設計實驗 1.3 實驗階段 每一個實驗分爲三個階段：軟在環仿真–硬在環仿真–飛行

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