rflysim基於simulink控制3.4：硬件在環仿真-e0-1實驗

一、實驗1：Simulink代碼自動燒錄 要求：將設計好的simulink模型，生成固件燒錄到Pixhawk中。 步驟： 1、設計控制器。例程參考：e0\2.PSPOfficialExps\px4demo_attitude_system.slx 2、選擇目標硬件。 3、編譯與固件生成 4、查看固件編譯過程 查看每一步的步驟 5、固件上傳 二、實驗2：硬件在環路仿真 1、接收機連接與對頻（參考：2.

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