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【MATLAB/Simulink】PX4/Rflysim基於模型設計的無人機開發
時間 2021-01-06
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MATLAB/Simulink
開源飛控
matlab
simulink
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MATLAB
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最近在進行固定翼的仿真和控制學習,從動力學建模到路徑跟隨,基於Pixhawk飛控的半實物仿真整個過程。之前也學習過多旋翼無人機的整個開發過程,現在總結一下。在整個無人機的開發過程中,主要使用了Pixhawk和Rflysim平臺,Rflysim平臺是一個用於無人系統開發的仿真平臺。當然,個人對該領域理解深度也有限,部分說法也引用自Mathworks的大牛工程師,如有問題歡迎討論指出。 目錄 一、什麼
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