【MATLAB/Simulink】PX4/Rflysim基於模型設計的無人機開發

最近在進行固定翼的仿真和控制學習，從動力學建模到路徑跟隨，基於Pixhawk飛控的半實物仿真整個過程。之前也學習過多旋翼無人機的整個開發過程，現在總結一下。在整個無人機的開發過程中，主要使用了Pixhawk和Rflysim平臺，Rflysim平臺是一個用於無人系統開發的仿真平臺。當然，個人對該領域理解深度也有限，部分說法也引用自Mathworks的大牛工程師，如有問題歡迎討論指出。 目錄 一、什麼

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