rflysim基於simulink控制3.1：軟在環仿真-理論

文章目錄 一、軟仿真平臺架構 1.1總體方案 1.2 分系統介紹 1.2.1 控制器 1.2.2 多旋翼模型 1.2.3 可視化軟件 二、軟仿真平臺開發原理 一、軟仿真平臺架構 1.1總體方案 這是一個簡單的俯仰、橫滾的姿態控制器實例： 1.2 分系統介紹 1.2.1 控制器 1.2.2 多旋翼模型 1.2.3 可視化軟件 二、軟仿真平臺開發原理 1、將simulink文件生成C語言代碼 2、將該

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