淺談自動駕駛系統感知系統

隨着汽車行業不斷髮展，技術開發人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛並不是一項單一的技術，而是汽車電子、智能控制以及互聯網等技術發展融合的產物，其原理爲自動駕駛系統通過感知系統，獲取車輛自身信息與周圍環境信息，經過處理器對採集到的數據信息進行分析計算和處理，從而做出決策控制執行系統實現車輛加減速和轉向等動作。SAE將自動駕駛分爲L0-L5共6個等級，L0爲沒有加入自動駕駛的傳統人類駕

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