自動駕駛系統入門（四） - 車載攝像頭

1、車載攝像頭基礎解析 1.1 工作原理 目標物體通過鏡頭（LENS）生成光學圖像投射到圖像傳感器上，光信號轉變爲電信號，再經過A/D（模數轉換）後變爲數字圖像信號，最後送到DSP（數字信號處理芯片）中進行加工處理，由DSP將信號處理成特定格式的圖像傳輸到顯示屏上進行顯示。 1.2 攝像頭主要硬件組件 1）鏡頭組（lens）- 鏡頭組由光學鏡片、濾光片和保護膜等組成； 2） 圖像傳感器 - CMO

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