自動駕駛入門技術（9）—— 無人駕駛客戶端系統

1、無人駕駛客戶端系統 1.1 客戶端系統基礎解析 無人駕駛客戶端系統包括操作系統和計算平臺兩個重要部分；無人駕駛不是單獨的一項技術，而是多種技術的集成，技術的集成在由操作系統和硬件平臺組成的客戶端系統層面上完成。 圖1. 無人駕駛技術集成 首先，傳感器從環境中收集數據，並將這些數據提供給計算平臺進行感知和動作的計算，然後再將動作規劃發送到控制平臺進行執行。但是隻有硬件是不夠的，在硬件之上，還需要

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