遊戲開發的數學知識（一）三維向量繞某一向量旋轉

最近在b站看到的某up主搬運了youtube大佬的遊戲開發數學知識所以這裏總結一下每一節講的遊戲開發中的數學問題 原視頻鏈接 https://www.bilibili.com/video/BV1Yt411p7Nj?p=1 第一節講解了三維向量繞某一向量旋轉角度 下圖中是v向量繞着n向量旋轉θ角度的透視圖，v向量是需要旋轉向量，v'是旋轉後的向量，n向量是旋轉軸，p向量是v向量在n向量的投影，e向量

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