ROS:一種基於RRT的路徑規劃器

一種基於RRT的路徑規劃器 最近寫了一個基於RRT的全局路徑規劃器在此記錄下來。 環境 ubuntu18.04 ros-melodic 實現方式 作爲move_base插件。 介紹 包括RRT* ,RRT-connect,啓發式擴展,路徑優化等內容。 最終效果 待繼續完善內容。。。
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