ROS：一種基於RRT的路徑規劃器

一種基於RRT的路徑規劃器 最近寫了一個基於RRT的全局路徑規劃器在此記錄下來。 環境 ubuntu18.04 ros-melodic 實現方式 作爲move_base插件。 介紹 包括RRT* ，RRT-connect，啓發式擴展，路徑優化等內容。 最終效果 待繼續完善內容。。。

>>阅读原文<<