ROS導航包中的costmap的一些參數理解
costmap是一個package，用在move_base的global_map和local_map當中。用於將laser掃面數據或者點雲數據轉化成一個2d的網格地圖 1.總覽 簡單來說，地圖中分成幾部分 灰色部分：安全區域，robot運動在該區域不會發生碰撞 紅色部分：危險區域，robot的footprint覆蓋到該色網格就肯定會發生碰撞 藍色部分：風險區域，robot在該區域有可能發生碰撞 紅
相關文章
- 1. ros 導航中出現的costmap
- 2. ROS進階---ROS中的導航框架
- 3. ROS導航navigation功能包
- 4. ROS導航——配置機器人的導航功能（move_base包）
- 5. ROS 導航定位調試過程及costmap中添加障礙物
- 6. ROS導航中 的位姿描述
- 7. ROS中的局部導航算法
- 8. 關於S參數的一些理解
- 9. ros導航資源
- 10. ROS 導航配置
- 更多相關文章...
- • ionic 導航 - ionic 教程
- • jQuery Mobile 導航欄 - jQuery Mobile 教程
- • C# 中 foreach 遍歷的用法
- • Scala 中文亂碼解決
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. ros 導航中出現的costmap
- 2. ROS進階---ROS中的導航框架
- 3. ROS導航navigation功能包
- 4. ROS導航——配置機器人的導航功能（move_base包）
- 5. ROS 導航定位調試過程及costmap中添加障礙物
- 6. ROS導航中 的位姿描述
- 7. ROS中的局部導航算法
- 8. 關於S參數的一些理解
- 9. ros導航資源
- 10. ROS 導航配置