計算機視覺學習之攝像機的幾何標定

攝像機： CCD攝像機：1970年推出，採用敷設在薄硅片上組成矩形網格的電荷收集晶格，來記錄到達每個晶格的光能總量的某種度量。每個晶格是通過在硅片上生長一層二氧化硅，然後再二氧化硅上滲入導電門結構的方式組成的。大部分CCD攝像機的數字輸出在內部先轉換成模擬電視信號，再送到圖像幀採集卡中，才構成最後的數字圖像。 攝像機的內外參數估計問題（稱爲幾何標定），假設攝像機觀察到的特徵（點或線）都在世界座標系

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