ROS安裝，配置

ROS最好安裝在Ubuntu系統，由於ROS目前在其餘的系統中都是試驗性的 ！ubuntu 《Learning ROS for Robotics Programming-- second Edition》書中使用的Ubuntu版本是12.04(Precise Pangolin), 該版本能夠從http://releases.ubuntu.com/12.04/ 下載。ci ROS有不少的版本，Hyd

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