高翔的slam課程筆記（2）

這節課主要是說的是旋轉與平移的表示方法~~ ● 一般的情況下，座標可以用xyz軸表示，xyz軸的表示方法用的是右手錶示法（x到y軸是四個手指彎曲的方向，大拇指就是z軸方向） ● a與b的乘法分爲a·b（點乘/內積）與a×b（叉乘/外積） |a×b|=|a||b|sin<a,b> 就是那個a尖尖啦~~ 介紹完座標系之間的關係後，遇到的問題如下 1、如何描述座標系與座標系之間的變化？ 2、如何計算同一

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