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Autoware完整安裝及聯合標定工具箱安裝
時間 2020-08-08
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一:autoware 1.12.0 完整安裝 平臺:ubuntu16.04+ros(kinetic),velodyne-16激光雷達、mynteye相機。 目的:實現相機與激光雷達的聯合標定python 說明:此安裝步驟忽略了CUDA的影響,即不配置CUDA。git 1 Installing from source 參考官網安裝步驟 能夠對照着上面網址中的步驟來安裝,若在更新源和安裝依賴的時候報錯
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