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MPU9250使用筆記
時間 2020-07-26
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使用官方庫移植的辦法 使用到的兩個文件是「inv_mpu.c」和「inv_mpu_dmp_motion_driver.c」 在學習的過程當中,以爲比較好的學習資料已經整理出來,以方便之後學習起來更加方便。 官方資料及代碼下載入口web 這裏使用的是某寶買MPU6050模塊給的代碼通過移植和修改後可以實現讀取9軸數據svg 首先初始化MPU9250函數 void MPU9250_Init(void)
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