STM32F103移植mpu9250

STM32F103移植mpu9250 1. 需求和來源 1.1. 基本配置 1.2. 遺留問題 2. 解決辦法 2.1. libmpllib.lib 2.2. 空間不夠 1. 需求和來源 迴歸技術的次日，須要對機器人下層執行器作優化 外設不算多，用STM32F103C8T6剛恰好留一個測試引腳 可是在網上找不到比較好的mpu9250在STM32F103的應用例程 那就只能本身來了web 直接移植正

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