【CubeMX筆記】用I2C讀取MPU9250數據

這幾天都在研究CubeMX，一些比較簡單的記在有道雲筆記了，網上資料比較多我就不必寫出來了。 CubeMX關於I2C的討論少了一些，有些人表示STM32的軟件i2c比硬件i2c穩定，具體我沒深刻研究，我作測試的過程還沒出現過不穩定，因此就用硬件i2c了，發這篇博客整理一下。web 我用的是GY91模塊，MPU9250+BMP280，而MPU9250和MPU6050的寄存器基本通用，均可以用相似方法

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