MPU9250介紹

MPU9250 內部集成有 3 軸陀螺儀、3 軸加速度計和 3 軸磁力計，輸出都是 16 位的數字量; 能夠經過集成電路總線( IIC) 接口和單片機進行數據交互，傳輸速率可達 400 kHz /s。陀螺儀的角速度測量範圍最高達±2000（° /s），具備良好的動態響應特性。加速度計的測量範圍最大爲±git 16g( g 爲重力加速度)，靜態測量精度高。磁力計採用高靈度霍爾型傳感器進行數據採集，磁

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