2019年3月5日-MPU9250使用（二）

感受MPU6050的DMP算的不許，想YAW只與Z軸的角速度「gyroz」有關，只有一個參數的話，本身寫個公式計算一下應該更準確；數組 嘗試本身寫，首先學習 MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);    //獲得陀螺儀數據 而後，記錄兩次計算的時間間隔測試 TIM3_Init(5000-1,9000-1); //定時器3初始化，(定時器3掛在A

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