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mpu9250摘抄筆記及心得
時間 2019-12-06
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一、MPU9250讀取AK8963的時候,必定要設置爲單次讀取,要否則讀取不出來!post 二、MPU9150是隻支持I2C的,MPU9250是支持SPI/I2C兩種方式。裏面的傳感器也是不一樣的,MPU9150裏面是MPU6050+AK8975, 而MPU9250裏面是MPU6500+AK8963,這兩個傳感器組合不一樣,前者性能上要高一些,後者主打低功耗方面的,各類參數要略低一些, 好比喚醒速
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