mpu9250摘抄筆記及心得

一、MPU9250讀取AK8963的時候，必定要設置爲單次讀取，要否則讀取不出來！post 二、MPU9150是隻支持I2C的，MPU9250是支持SPI/I2C兩種方式。裏面的傳感器也是不一樣的，MPU9150裏面是MPU6050+AK8975， 而MPU9250裏面是MPU6500+AK8963，這兩個傳感器組合不一樣，前者性能上要高一些，後者主打低功耗方面的，各類參數要略低一些， 好比喚醒速

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