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2019年3月4日-MPU9250使用(一)
時間 2020-07-26
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2019年
3月
4日
mpu9250
mpu
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在MPU9250的實際使用中、發現繞着Z軸在緩慢旋轉的過程當中、yaw會出現較大的偏差、記錄的角度明顯小於實際角度;(實際90°記錄80°);測試 看芯片手冊介紹以下:spa One die houses the 3-Axis gyroscope and the 3-Axis accelerometer. The other die houses the AK8963 3-Axis magneto
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