2019年3月4日-MPU9250使用（一）

在MPU9250的實際使用中、發現繞着Z軸在緩慢旋轉的過程當中、yaw會出現較大的偏差、記錄的角度明顯小於實際角度；（實際90°記錄80°）；測試 看芯片手冊介紹以下：spa One die houses the 3-Axis gyroscope and the 3-Axis accelerometer. The other die houses the AK8963 3-Axis magneto

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