MPU6050 MPU6500 MPU9250 使用心得

1.mpu6050和mpu9250用I2C通訊時只須要四根線（VCC GND SCK I/O）； 2.6050和9250的程序能夠通用，徹底不用改； 3.mpu6050讀dmp，只須要在原來基礎上加上mpu_dmp_init()；和 mpu_dmp_get_data(&mypitch,&myyaw,&myroll);便可實現； 4.用定時器20ms讀DMP好多了，比在大循環裏讀連貫。 5.6050

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