圖解CAN總線數據的組成和幀格式

CAN 是Controller Area Network 的縮寫（如下稱爲CAN），是ISO國際標準化的串行通訊協議。在汽車產業中，出於對安全性、溫馨性、方便性、低公害、低成本的要求，各類各樣的電子控制系統被開發了出來。因爲這些系統之間通訊所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構成的狀況不少，線束的數量也隨之增長。爲適應「減小線束的數量」、「經過多個LAN，進行大量數據的高速通訊」的須

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