CAN數據格式

轉自：http://blog.csdn.net/new_eggs/article/details/9092035 1.名詞 1）顯性和隱性     顯性-0  隱性-1（diff=0）      2）數據幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀、幀間隔     數據幀：用於發送節點向接收節點傳送數據的幀     遠程幀：用於接收節點向具有相同ID的發送節點請求數據的幀     錯誤幀：用於當檢測出錯誤時向其他節

>>阅读原文<<