ROS學習初探之自建小車模型並進行仿真（一）

ROS學習初探之自建小車模型並進行仿真（一） 從Solidworks中導出建立好的URDF模型 一、下載sw_urdf_exporter插件 二、打開創建好的SolidWorks模型 三、創建所有link點和座標系 四、創建各個joint的軸線 五、使用插件進行配置 六、運行文件 小結 參考文獻 從Solidworks中導出建立好的URDF模型 一、下載sw_urdf_exporter插件 本電腦

>>阅读原文<<